A mon avis ce n'est pas qu'un problème de capteur obstrué, j'ai deux versions du problème (par temps sec, ce qui exclu un capteur sale):
- park assist et side assist indisponible
- travel assist/line assist/lecture des panneaux indisponible.
Dans tous les cas il suffit de remettre le contact pour résoudre le problème.
Le premier cas doit correspondre à une perte des capteurs latéraux, et le deuxième à une perte de la caméra.
Il m'arrive aussi d'avoir des alarmes lorsque les capteurs sont obstruées (notamment en raison de la neige), mais ça se remet tout seul dès que le capteur est dégagé (averse ou autre).
Je penche quand même pour un problème logiciel que pour un défaut des capteurs (le "ça remarche en redémarrant" est quand même un symptôme classique d'un bug

).