Je crois avoir trouvé l'origine de la confusion. La documentation affiche ceci :
La tournure de phrase peut porter à confusion je trouve. Quel que soit le logo, l'ACC est bien activé, mais dans le premier logo la voiture indique que l'ACC est actif mais qu'elle ne détecte pas de véhicule. En relisant plusieurs fois, je pense qu'on peut comprendre ça de travers et comprendre qu'elle fait de la régulation sans chercher à faire de détection. Mais ce n'est pas le cas.
Après avoir relu à multiple reprise les 2 parties de la documentation qui évoque le régulateur, puis avoir cherché dans mon véhicule, je ne trouve rien qui propose un régulateur sans ACC.
Sinon, entièrement d'accord avec
@titi73, des photos des menus ou pictogrammes pourraient permettre de débloquer la situation.